Conjunto de comandos para configurar parâmetros relacionados aos algoritmos de inteligência artificial do dispositivo.
Inclui: ativar/desativar funções, calibrar algoritmos, ajustar sensibilidade e definir áreas de detecção.
Importante:
EVENTSET → ativa a detecção (o dispositivo reconhece, mas não envia).
EVENTALERT → habilita envio à plataforma e alerta de voz.
Para funcionamento completo, é necessário usar EVENTSET + EVENTALERT.
DMSSW,P1,P2#
Ativa ou desativa funções específicas de IA no dispositivo.
Qualquer recurso de IA deve estar habilitado aqui antes de ser usado.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Função de IA | 1 = ADAS (Sistema Avançado de Assistência ao Motorista) 2 = DMS (Sistema de Monitoramento do Motorista) 3 = FACE (Reconhecimento Facial) |
1 e 2 ativos 3 inativo |
| P2 | Estado | 0 = Desativar 1 = Ativar |
conforme função |
DMSSW,1,0# → desativa ADAS.
DMSSW,3,1# → ativa reconhecimento facial.
DMSSW# → consulta funções habilitadas.
DMSVSP,P1#
Define uma velocidade simulada para testar algoritmos de IA em ambiente de laboratório.
O valor é aplicado apenas uma vez.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Velocidade simulada | 0–120 km/h | – |
DMSVSP,60# → define 60 km/h como velocidade simulada.
DMSVSP# → consulta valor atual.
DMSSP,P1,P2,P3,P4#
Define parâmetros de ativação dos recursos de IA (ADAS e DMS).
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Função de IA | ADAS, DMS, AFCW, AHMW, ALDW, APCW, ACEA, ADDW, ADW, ASW, ACPW, ANDD, AMS, ASS, ADA | – |
| P2 | Velocidade mínima ou tempo/duração | 10–120 km/h (ADAS/DMS) 500–10000 ms (colisão) |
ADAS: 60 km/h DMS: 30 km/h |
| P3 | Canal da câmera (ADAS/DMS) | 1 = CH1 2 = CH2 3 = CH3 |
ADAS: 1 DMS: 2 |
| P4 | Área de detecção (ADAS/DMS) | 0 = Tela inteira 1 = Esquerda ½ 2 = Meio ½ 3 = Direita ½ 4 = Esquerda ⅔ 5 = Meio ⅔ 6 = Direita ⅔ |
ADAS: 0 DMS: 3 |
DMSSP,ADAS,60,1,0# → ADAS a partir de 60 km/h, câmera CH1, tela inteira.
DMSSP,DMS,60,2,3# → DMS a partir de 60 km/h, câmera CH2, área direita ½.
DMSSP,DMS,60,2,0:0:500:1000# → DMS ativo em 60 km/h, câmera CH2, área personalizada.
DMSSP,ADAS# → consulta configuração atual do ADAS.
EVENTSET,FACE,P1,P2,P3#
Gerencia a biblioteca de rostos usada no reconhecimento facial.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito |
|---|---|---|
| P1 | Tipo de operação | DOWN = importar pacote .zip SHOT = capturar selfie DEL = excluir rosto CHECK = consultar biblioteca TEST = testar reconhecimento |
| P2 | ID ou URL | Para SHOT/DEL = ID único (até 24 caracteres) Para DOWN = URL do pacote zip |
| P3 | Nome do rosto | Obrigatório em SHOT/DEL (até 24 caracteres) |
EVENTSET,FACE,SHOT,1,RICK# → salva selfie como ID=1, nome=RICK.
EVENTSET,FACE,DOWN,http://servidor/face.zip# → importa pacote de rostos.
EVENTSET,FACE,CHECK# → lista rostos cadastrados.
EVENTSET,FACE,DEL,1,RICK# → exclui rosto ID=1, nome=RICK.
EVENTSET,FACE,TEST# → inicia teste de reconhecimento facial.
ADAS,CALIBRATION,P1#
Executa a calibração do ADAS conforme o tipo de veículo.
| Parâmetro | Descrição | Opções | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Tipo de veículo | A = Carro de passeio B = SUV/Pick-up C = Caminhão pequeno (cabine reta) D = Caminhão médio (cabine reta) E = Caminhão grande (cabine reta) F = Caminhão médio (cabine longa) G = Caminhão grande (cabine longa) |
A |
ADAS,CALIBRATION,A# → calibra como carro de passeio.
ADAS,CALIBRATION# → consulta parâmetros atuais.
EVENTSET,ALDW,P1# – Define a sensibilidade; o evento dispara quando a roda cruza a linha da faixa na distância P1.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade (distância do cruzamento da roda) | OFF ou 10–100 (cm) | OFF |
Exemplo: EVENTSET,ALDW,60# → Gera evento ao cruzar ~60 cm da linha.
Pré‑requisito: Configure o DMSSP para ADAS (velocidade de ativação, câmera e área) antes de usar.
EVENTALERT,ALDW,P1,P2,P3# – Define envio e alerta de voz.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0/OFF = não enviar; 1 = imediato; 2–64800 s | 120 |
| P3 | Intervalo entre avisos de voz | 0/OFF = sem voz; 1 = imediato; 2–64800 s | 5 |
Exemplo: EVENTALERT,ALDW,0,30,60# → envia a cada 30 s e voz a cada 60 s.
EVENTSET,AHMW,P1# – Dispara quando a distância para o veículo à frente é pequena e o tempo até colisão ≤ P1.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade (limiar de tempo de risco) | OFF ou 500–10000 (ms) | 1200 |
Exemplo: EVENTSET,AHMW,1200# → evento se o risco for ≤ 1,2 s.
EVENTALERT,AHMW,P1,P2,P3#.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0/OFF; 1 = imediato; 2–64800 s | 120 |
| P3 | Intervalo entre avisos de voz | 0/OFF; 1 = imediato; 2–64800 s | 5 |
Exemplo: EVENTALERT,AHMW,0,30,60#.
EVENTSET,AFCW,P1# – Dispara quando uma colisão é prevista dentro do tempo P1.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade (tempo de risco) | OFF ou 500–10000 (ms) | 2500 |
Exemplo: EVENTSET,AFCW,2500#.
Pré‑requisito: configurar DMSSP para ADAS.
EVENTALERT,AFCW,P1,P2,P3#.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0/OFF; 1 = imediato; 2–64800 s | 120 |
| P3 | Intervalo entre avisos de voz | 0/OFF; 1 = imediato; 2–64800 s | 5 |
Exemplo: EVENTALERT,AFCW,0,30,60#.
EVENTSET,APCW,P1# – Dispara quando uma colisão com pedestre é prevista dentro do tempo P1.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade (tempo de risco) | OFF ou 500–10000 (ms) | 5000 |
Exemplo: EVENTSET,APCW,5000#.
Pré‑requisito: configurar DMSSP para ADAS.
EVENTALERT,APCW,P1,P2,P3#.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0/OFF; 1 = imediato; 2–64800 s | 120 |
| P3 | Intervalo entre avisos de voz | 0/OFF; 1 = imediato; 2–64800 s | 10 |
Exemplo: EVENTALERT,APCW,0,30,60#.
EVENTSET,AFVS,P1,P2,P3,P4#
Ativa ou desativa a detecção do movimento do veículo à frente quando seu carro permanece parado no trânsito.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Chave de função | ON / OFF | OFF |
| P2 | Limite de movimento do veículo da frente (cm) | 100–500 cm | 60 |
| P3 | Distância inicial de seguimento (cm) | 500–10000 cm | 600 |
| P4 | Tempo parado antes de armar o sistema (s) | 10–300 s | 60 |
EVENTSET,AFVS,ON,60,600,60# → ativa a função; evento será gerado se o carro da frente mover ≥60 cm, estando a ≤600 cm, após 60 s parado.
EVENTSET,AFVS,OFF,100,1000,60# → desativa a função AFVS.
EVENTALERT,AFVS,P1,P2,P3#
Configura o envio do evento para a plataforma e o alerta de voz ao motorista.
| Parâmetro | Descrição | Formato aceito | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 (fixo) | 0 |
| P2 | Intervalo de envio do evento | 0 (fixo) | 0 |
| P3 | Intervalo entre alertas de voz | 0/OFF = sem voz 1 = imediato 2–64800 s |
5 |
EVENTALERT,AFVS,0,120,5# → envia evento a cada 120 s e alerta de voz a cada 5 s.
EVENTALERT,AFVS,0,60,1# → envia evento a cada 60 s e voz imediata.
Comando: EVENTSET,ADCA,P1#
Ativa/desativa a detecção de anomalia na calibração do DMS e define o tempo‑limite para disparo. Um evento é gerado se a calibração não for concluída dentro do tempo configurado.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade (tempo de detecção) | OFF: desativa a detecção • 1–64800 (segundos): se a calibração não terminar dentro de P1 s, gera evento | 60 |
Antes de usar, importe os dados de rosto (biblioteca de faces) se for aplicável ao seu fluxo de trabalho do DMS, para garantir que o sistema possa concluir a calibração corretamente.
Use OFF quando não quiser que a falta de calibração gere eventos.
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTSET,ADCA# | EVENTSET,ADCA,60 | Consulta a configuração atual. |
| EVENTSET,ADCA,60# | <EVENTSET,ADCA,60> SET OK | Dispara evento se a calibração não concluir em 60 s. |
| EVENTSET,ADCA,OFF# | <EVENTSET,ADCA,OFF> SET OK | Desativa a detecção de anomalia de calibração. |
Comando: EVENTALERT,ADCA,P1,P2,P3#
Define o envio do evento de anomalia de calibração DMS para a plataforma e o comportamento do alerta de voz. Se o evento se repetir, um novo envio ocorrerá após P2 e um novo aviso de voz após P3.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta para plataforma | 0 (valor fixo) | 0 |
| P2 | Intervalo de reenvio do evento | 0/OFF: não enviar • 1–64800 (s): 1 = enviar imediatamente; ≥2 = reenviar a cada P2 s | OFF |
| P3 | Intervalo entre avisos de voz | 0/OFF: sem voz • 1–64800 (s): 1 = falar imediatamente; ≥2 = repetir a cada P3 s | 1 (voz imediata) |
Utilize P2=1 para enviar imediatamente quando o evento ocorrer; P2=0/OFF desativa o envio para a plataforma.
Utilize P3=1 para anúncio de voz imediato; P3=0/OFF desativa o áudio.
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTALERT,ADCA# | EVENTALERT,ADCA,0,OFF,1 | Consulta a configuração atual (envio desativado, voz imediata). |
| EVENTALERT,ADCA,0,30,60# | <EVENTALERT,ADCA,0,30,60> SET OK | Envia o evento a cada 30 s enquanto persistir e anuncia por voz a cada 60 s. |
| EVENTALERT,ADCA,0,1,OFF# | <EVENTALERT,ADCA,0,1,OFF> SET OK | Envio imediato e sem voz. |
EVENTSET,ADCA,P1#
Ativa ou desativa a detecção de anomalias na calibração do DMS. Um evento é gerado se a calibração não for concluída dentro do tempo configurado em P1.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Tempo limite para calibração | OFF (desativado) / 0–64800 s | 60 |
Antes de usar, é necessário importar dados de rosto com EVENTSET,FACE,P1,P2,P3#.
EVENTSET,ADCA,60# → gera evento se a calibração não terminar em 60 s.
EVENTSET,ADCA,OFF# → desativa a detecção de anomalia de calibração.
EVENTSET,ADCA# → consulta a configuração atual.
EVENTALERT,ADCA,P1,P2,P3#
Define o envio do evento de anomalia de calibração do DMS para a plataforma e o intervalo dos avisos de voz.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 (fixo) | 0 |
| P2 | Intervalo de envio do evento | 0/OFF = não enviar 1–64800 s |
OFF |
| P3 | Intervalo de voz | 0/OFF = sem voz 1–64800 s |
1 (voz imediata) |
EVENTALERT,ADCA,0,30,60# → envia evento a cada 30 s e voz a cada 60 s.
EVENTALERT,ADCA,0,1,OFF# → envio imediato e sem voz.
EVENTALERT,ADCA# → consulta configuração atual.
EVENTSET,ACEA,P1,P2#
Ativa a detecção de fadiga por fechamento de olhos. O evento é disparado quando os olhos permanecem fechados por mais de P2 segundos.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade | OFF / 1 (Alta) / 2 (Média) / 3 (Baixa) | 2 |
| P2 | Duração mínima dos olhos fechados | 1–255 s | 2 |
Requer configuração prévia do DMSSP com P1=DMS (velocidade, câmera e área).
EVENTSET,ACEA,2,2# → evento se olhos ficarem fechados ≥2 s (sensibilidade média).
EVENTSET,ACEA# → consulta configuração atual.
EVENTALERT,ACEA,P1,P2,P3#
Envia eventos de fadiga (olhos fechados) para a plataforma e gera avisos de voz.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0/OFF, 1–64800 s | 120 |
| P3 | Intervalo de voz | 0/OFF, 1–64800 s | 5 |
EVENTALERT,ACEA,0,30,60# → envia evento a cada 30 s e voz a cada 60 s.
EVENTALERT,ACEA# → consulta configuração atual.
EVENTALERT,ASCE,P1,P2,P3#
Configura aviso de voz específico para fechamento sustentado dos olhos.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0/OFF | OFF |
| P3 | Intervalo de voz | 0/OFF, 1–64800 s | 5 |
EVENTALERT,ASCE,0,0,60# → apenas voz a cada 60 s (sem envio à plataforma).
EVENTALERT,ASCE# → consulta configuração atual.
EVENTSET,ADDW,P1,P2#
Ativa a detecção de bocejos. O evento é disparado se o motorista bocejar por mais de P2 segundos.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade | OFF / 1 (Alta) / 2 (Média) / 3 (Baixa) | 2 |
| P2 | Duração mínima do bocejo | 1–255 s | 2 |
Necessário configurar DMSSP com P1=DMS.
EVENTSET,ADDW,2,2# → evento se bocejo durar ≥2 s (sensibilidade média).
EVENTSET,ADDW# → consulta configuração atual.
EVENTALERT,ADDW,P1,P2,P3#
Configura envio de eventos de bocejo e alerta de voz.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0/OFF, 1–64800 s | 120 |
| P3 | Intervalo de voz | 0/OFF, 1–64800 s | 5 |
EVENTALERT,ADDW,0,30,60# → envia evento a cada 30 s e voz a cada 60 s.
EVENTALERT,ADDW# → consulta configuração atual.
EVENTSET,ADW,P1,P2#
Habilita/Desabilita a detecção de distração (olhar para baixo/ao redor) e define as condições de disparo. O evento é gerado se a distração durar pelo menos P2 segundos no nível de sensibilidade P1.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade | OFF (desliga) / 1 (Alta) / 2 (Média) / 3 (Baixa). Nota: quanto menor o valor, mais sensível e mais fácil o disparo. | 2 |
| P2 | Duração mínima de distração para disparar o evento | 1–255 s | 3 |
Antes de usar, configure os parâmetros básicos de IA com DMSSP,P1,P2,P3,P4# (P1=DMS: velocidade de ativação, fonte de vídeo e área de detecção).
| Comando | Resposta | Descrição |
|---|---|---|
| EVENTSET,ADW,2,3# | <EVENTSET,ADW,2,3#> SET OK | Evento dispara se a distração durar ≥3 s em sensibilidade média. |
| EVENTSET,ADW# | EVENTSET,ADW,2,3. | Consulta as configurações atuais. |
EVENTALERT,ADW,P1,P2,P3#
Configura o envio do evento para a plataforma e o alerta de voz. Em repetições, um novo envio ocorre após P2 e um novo aviso de voz após P3.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 | 0 |
| P2 | Intervalo de envio do evento | 0 / 1–64800 s; 0/OFF = não enviar; 1 = enviar imediatamente | 120 |
| P3 | Intervalo entre avisos de voz | 0 / 1–64800 s; 0/OFF = sem voz; 1 = voz imediata | 5 |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTALERT,ADW,0,30,60# | <EVENTALERT,ADW,0,30,60> SET OK | Envia a cada 30 s e fala a cada 60 s quando ocorrerem eventos de distração. (Parâmetros P2/P3 idênticos aos demais eventos.) |
| EVENTALERT,ADW,0,120,5# | <EVENTALERT,ADW,0,120,5> SET OK | Usa os padrões (envio 120 s; voz 5 s). |
EVENTSET,ASW,P1,P2#
Ativa ou desativa a detecção de cigarro/fumo e define as condições de disparo. O evento é gerado se fumar for detectado por pelo menos P2 segundos no nível de sensibilidade P1.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Nível de similaridade (threshold) | OFF (Desativado) / 1 (Alto) / 2 (Médio) / 3 (Baixo) Nota: quanto maior o valor, menor a exigência de similaridade para detectar cigarros. |
2 |
| P2 | Duração mínima de fumo para disparar o evento | 1–255 s | 5 |
Antes de usar, é necessário configurar os parâmetros básicos de IA com DMSSP,P1,P2,P3,P4#, onde P1 = DMS (inclui velocidade de ativação, fonte de vídeo e área de detecção).
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTSET,ASW,2,3# | <EVENTSET,ASW,2,3> SET OK | Dispara se fumar por ≥3 s em sensibilidade média. |
| EVENTSET,ASW# | EVENTSET,ASW,2,3 | Consulta configuração atual. |
EVENTALERT,ASW,P1,P2,P3#
Define envio do evento de fumo para a plataforma e aviso de voz.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta para plataforma | 0 (fixo) | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0/OFF = não enviar 1 = imediato 2–64800 s |
120 |
| P3 | Intervalo de voz | 0/OFF = sem voz 1 = imediato 2–64800 s |
5 |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTALERT,ASW,0,120,5# | <EVENTALERT,ASW,0,120,5> SET OK | Envia evento a cada 120 s e voz a cada 5 s. |
| EVENTALERT,ASW,0,30,60# | <EVENTALERT,ASW,0,30,60> SET OK | Envia evento a cada 30 s e voz a cada 60 s. |
| EVENTALERT,ASW# | EVENTALERT,ASW,0,120,5 | Consulta configuração atual. |
EVENTSET,ACPW,P1,P2#
Ativa/desativa a detecção de uso de celular e define as condições de disparo. O evento é gerado se o uso de celular for detectado por pelo menos P2 segundos, no nível de sensibilidade configurado em P1.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Nível de similaridade (threshold) | OFF (desativado) / 1 (Alta sensibilidade) / 2 (Média) / 3 (Baixa) Nota: quanto maior o valor, menor a exigência de similaridade para detectar celular. |
2 |
| P2 | Duração mínima de uso do celular para disparar | 1–255 s | 5 |
Antes de usar, configure os parâmetros básicos de IA com DMSSP,P1,P2,P3,P4#, onde P1 = DMS (velocidade de ativação, fonte de vídeo e área de detecção).
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTSET,ACPW,2,5# | <EVENTSET,ACPW,2,5> SET OK | Evento se uso de celular ≥5 s em sensibilidade média. |
| EVENTSET,ACPW# | EVENTSET,ACPW,2,5 | Consulta configuração atual. |
EVENTALERT,ACPW,P1,P2,P3#
Configura envio do evento de uso de celular para a plataforma e alerta de voz.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 (fixo) | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0 = OFF / 1–64800 s | 120 |
| P3 | Intervalo de voz | 0 = OFF / 1–64800 s | 60 |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTALERT,ACPW,0,120,5# | <EVENTALERT,ACPW,0,120,5> SET OK | Envia evento a cada 120 s e voz a cada 5 s. |
| EVENTALERT,ACPW,0,30,60# | <EVENTALERT,ACPW,0,30,60> SET OK | Envia evento a cada 30 s e voz a cada 60 s. |
| EVENTALERT,ACPW# | EVENTALERT,ACPW,0,120,5 | Consulta configuração atual. |
EVENTSET,AMS,P1,P2#
Ativa a detecção de obstrução da lente. Um evento é gerado se a lente permanecer obstruída por pelo menos P2 segundos no nível de sensibilidade definido em P1.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade | OFF (Desliga) / 1 (Alta) / 2 (Média) / 3 (Baixa) Nota: quanto menor o valor, mais sensível. |
OFF |
| P2 | Duração mínima de obstrução da lente | 1–255 s | 60 |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTSET,AMS,2,30# | <EVENTSET,AMS,2,30> SET OK | Sensibilidade média, duração 30 s. |
| EVENTSET,AMS# | EVENTSET,AMS,2,30 | Consulta configuração atual. |
EVENTALERT,AMS,P1,P2,P3#
Configura envio do evento de obstrução da lente e alerta de voz.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 (fixo) | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0 = OFF / 1–64800 s | 14400 |
| P3 | Intervalo de voz | 0 = OFF / 1–64800 s | 14400 |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTALERT,AMS,0,30,60# | <EVENTALERT,AMS,0,30,60> SET OK | Envia evento a cada 30 s e voz a cada 60 s. |
| EVENTALERT,AMS# | EVENTALERT,AMS,0,30,60 | Consulta configuração atual. |
EVENTSET,ASS,P1,P2#
Ativa a detecção de uso de óculos de sol. O evento é disparado se detectado por pelo menos P2 segundos no nível de sensibilidade P1.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade | OFF (Desliga) / 1 (Alta) / 2 (Média) / 3 (Baixa) | OFF |
| P2 | Duração mínima usando óculos | 1–255 s | 60 |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTSET,ASS,2,30# | <EVENTSET,ASS,2,30> SET OK | Sensibilidade média, duração 30 s. |
| EVENTSET,ASS# | EVENTSET,ASS,2,30 | Consulta configuração atual. |
EVENTALERT,ASS,P1,P2,P3#
Configura envio do evento de óculos de sol e alerta de voz.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 (fixo) | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0 = OFF / 1–64800 s | OFF |
| P3 | Intervalo de voz | 0 = OFF / 1–64800 s | OFF |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTALERT,ASS,0,30,60# | <EVENTALERT,ASS,0,30,60> SET OK | Envia evento a cada 30 s e voz a cada 60 s. |
| EVENTALERT,ASS# | EVENTALERT,ASS,0,30,60 | Consulta configuração atual. |
EVENTSET,ADA,P1,P2#
Ativa a detecção de ingestão de líquidos/comida pelo motorista.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade | OFF / 1 (Alta) / 2 (Média) / 3 (Baixa) | OFF |
| P2 | Duração mínima da ação | 1–255 s | 5 |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTSET,ADA,2,5# | <EVENTSET,ADA,2,5> SET OK | Sensibilidade média, duração 5 s. |
| EVENTSET,ADA# | EVENTSET,ADA,2,5 | Consulta configuração atual. |
EVENTALERT,ADA,P1,P2,P3#
Configura envio do evento de beber/comer para a plataforma e aviso de voz.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 (fixo) | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0 = OFF / 1–64800 s | OFF |
| P3 | Intervalo de voz | 0 = OFF / 1–64800 s | OFF |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTALERT,ADA,0,30,60# | <EVENTALERT,ADA,0,30,60> SET OK | Envia evento a cada 30 s e voz a cada 60 s. |
| EVENTALERT,ADA# | EVENTALERT,ADA,0,30,60 | Consulta configuração atual. |
EVENTSET,ANDD,P1,P2#
Ativa a detecção de ausência de rosto no campo de visão por tempo definido.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade | OFF / 1 (Alta) / 2 (Média) / 3 (Baixa) | OFF |
| P2 | Duração mínima sem rosto | 1–3600 s | 60 |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTSET,ANDD,2,60# | <EVENTSET,ANDD,2,60> SET OK | Sensibilidade média, sem rosto por 60 s. |
| EVENTSET,ANDD# | EVENTSET,ANDD,2,60 | Consulta configuração atual. |
EVENTALERT,ANDD,P1,P2,P3#
Configura envio do evento de ausência de rosto para a plataforma e alerta de voz.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 (fixo) | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0 = OFF / 1–64800 s | OFF |
| P3 | Intervalo de voz | 0 = OFF / 1–64800 s | OFF |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTALERT,ANDD,0,30,60# | <EVENTALERT,ANDD,0,30,60> SET OK | Envia evento a cada 30 s e voz a cada 60 s. |
| EVENTALERT,ANDD# | EVENTALERT,ANDD,0,30,60 | Consulta configuração atual. |
EVENTSET,AFIF,P1,P2,P3#
Ativa a detecção de reconhecimento facial comparando rostos com a biblioteca.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Sensibilidade (similaridade) | 1–100 (recomendado 40–60) | 40 |
| P2 | Duração para reconhecimento sem sucesso | 1–255 s | 180 |
| P3 | Intervalo entre tentativas | 0 = só uma vez ao ligar 1–255 s |
0 |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTSET,AFIF,50,30,10# | <EVENTSET,AFIF,50,30,10> SET OK | Similaridade 50%, duração 30 s, tentativa a cada 10 minutos. |
| EVENTSET,AFIF# | EVENTSET,AFIF,50,30,0 | Consulta configuração atual. |
EVENTALERT,AFIS,P1,P2,P3#
Define envio e voz para eventos de reconhecimento facial bem-sucedido.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0 = OFF / 1–64800 s | 60 |
| P3 | Intervalo de voz | 0 = OFF / 1–64800 s | 60 |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTALERT,AFIS,0,30,60# | <EVENTALERT,AFIS,0,30,60> SET OK | Envia evento a cada 30 s e voz a cada 60 s. |
| EVENTALERT,AFIS# | EVENTALERT,AFIS,0,30,60 | Consulta configuração atual. |
EVENTALERT,AFIF,P1,P2,P3#
Define envio e voz para eventos de falha de reconhecimento facial.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Alerta na plataforma | 0 | 0 |
| P2 | Intervalo de envio | 0 = OFF / 1–64800 s | 60 |
| P3 | Intervalo de voz | 0 = OFF / 1–64800 s | 60 |
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| EVENTALERT,AFIF,0,30,60# | <EVENTALERT,AFIF,0,30,60> SET OK | Envia evento a cada 30 s e voz a cada 60 s. |
| EVENTALERT,AFIF# | EVENTALERT,AFIF,0,30,60 | Consulta configuração atual. |
EVENTSET,AWSB,P1,P2#
Evento quando o cinto está colocado.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Nível de similaridade | OFF / 1 (Alta) / 2 (Média) / 3 (Baixa) | OFF |
| P2 | Tempo mínimo usando cinto | 1–255 s | 1 |
Exemplos
EVENTSET,AWSB,2,5# → ativa com sensibilidade média e 5 s.
EVENTSET,AWSB# → consulta atual.
EVENTALERT,AWSB,P1,P2,P3#
P1 = 0 (fixo)
P2 = 0/OFF ou 1–64800 s (padrão 60)
P3 = 0/OFF ou 1–64800 s (padrão OFF)
Exemplo:
EVENTALERT,AWSB,0,30,60# → envia a cada 30 s e voz a cada 60 s.
EVENTSET,ANWSB,P1,P2#
Evento quando o cinto não está colocado.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Nível de similaridade | OFF / 1 (Alta) / 2 (Média) / 3 (Baixa) | OFF |
| P2 | Tempo mínimo sem cinto | 1–255 s | 60 |
Exemplos
EVENTSET,ANWSB,2,30# → sensibilidade média, 30 s.
EVENTSET,ANWSB# → consulta atual.
EVENTALERT,ANWSB,P1,P2,P3#
P1 = 0 (fixo)
P2 = 0/OFF ou 1–64800 s (padrão 3600)
P3 = 0/OFF ou 1–64800 s (padrão 600)
Exemplo:
EVENTALERT,ANWSB,0,30,60# → envia a cada 30 s e voz a cada 60 s.
RELAY,P1#
Controla remotamente o abastecimento de combustível ou o fornecimento de energia do veículo (corte/restauração).
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Estado do relé | 0 / OFF: conectar combustível/energia (restaura) 1 / ON: desconectar combustível/energia (corta) |
0 |
O corte (desconectar) só é executado quando o dispositivo estiver abaixo de 20 km/h; a restauração não é afetada pela velocidade.
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| RELAY# | Fuel supplies have been cut off! | Consulta/estado atual (“combustível cortado!”). Também podem aparecer indicadores ...=1 (cortado) e ...=0 (restaurado). |
| RELAY,1# | <RELAY,1#> SET OK | Corta combustível/energia. Exemplo do manual indica operação bem‑sucedida. |
| RELAY,0# | <RELAY,0#> SET OK | Restaura combustível/energia (0/ OFF = conectar). |
Dica de uso: se precisar confirmar o estado depois de um corte/restauração, envie
RELAY#para ler o status atual. As mensagens de status incluem linhas como “Fuel supplies have been cut off!=1” (cortado) e “Resume the fuel supply successful!=0” (restaurado).
UARTCONFIG,P1,P2,P3,P4#
Configura a porta serial do dispositivo: habilita/desabilita o protocolo, define o baud rate e controla a alimentação 5 V da porta.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Número da porta serial | TTL2 | TTL2 |
| P2 | Tipo de protocolo | 0 = OFF (desabilita) • 1 = KD032 | 0 |
| P3 | Baud rate | Padrões usuais (ex.: 9600, 19200, 115200) | 115200 |
| P4 | Alimentação 5 V da porta | ON / OFF | OFF |
A porta configurada (ex.: TTL2) precisa estar fisicamente conectada ao periférico compatível.
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| UARTCONFIG,TTL2# | UARTCONFIG,TTL2,0,19200,OFF# | Consulta a configuração atual da TTL2. |
| UARTCONFIG,TTL2,1,19200,OFF# | SET OK | Habilita KD032 na TTL2, fixa 19200 e mantém 5 V OFF. |
UARTDL,P1,P2,P3#
Envia dados brutos diretamente ao periférico pela porta serial (modo passthrough), sem interpretação pelo dispositivo principal.
| Parâmetro | Descrição | Intervalo/Formato | Padrão |
|---|---|---|---|
| P1 | Porta serial | TTL2 | — |
| P2 | Protocolo | 1 = KD032 | — |
| P3 | Dados passthrough | String de dados a ser enviada ao periférico (ex.: comandos) | — |
Antes de usar, configure a porta com UARTCONFIG,P1,P2,P3,P4# para habilitar o protocolo correto do periférico. Fluxo recomendado: 1) UARTCONFIG,TTL2,1,C,D → 2) UARTDL,TTL2,1,P3#.
| Comando | Resposta | Observações |
|---|---|---|
| UARTCONFIG,TTL2,1,UART_ALLDATA,0# | UART_ALLDATA SET OK | Envia UART_ALLDATA,0 para a unidade KD032/ELD via passthrough. |